分野

その他

概要

「マッスルスーツ」は外骨格型の装着型筋力補助装置、ウェアラブルロボットです。空気圧式McKibben型人工筋肉で22kgfから30kgfほどの補助力を実現し、装着者の動作をアシストします。重量物の持ち上げ下げを補助するだけではなく、中腰状態の作業も補助が可能な腰補助用のロボットです。