概要

ＨＡＬとは、体に装着することにより、身体機能を補助・増幅・拡張することができるサイボーグ型ロボットです。人が筋肉を動かそうとしたとき生体電位信号が皮膚表面に漏れ出します。その信号を基にパワーユニットを制御して、装着者の動きと一体的に関節を動かします。ＨＡＬの応用分野は、医療・福祉・介護分野における身体機能に障害がある方への自立動作支援をはじめ、様々な分野で期待されています。