分野

情報通信

概要

「2050年、自律型二足歩行ロボットのサッカーチームがサッカーＷ杯の優勝国チームに勝つ！」ことを目指したロボット工学と人工知能科学を世界規模で進めている「ロボットカッププロジェクト」。この世界大会で、本年、「3次元シミュレーションリーグ」（自律型ロボットの対戦をコンピュータ上のサッカーフィールドで実行）のコンペに出場した際の自律型2足歩行ロボット用アプリケーションソフトについて概説します。