出展者情報
独立行政法人国立高等専門学校機構 富山高等専門学校
【ブース番号：T-19】
区分：大学・高専
トップレベルの研究・産学連携実績を誇る富山高等専門学校から優れた技術シーズの一例を紹介いたします。
所在地〒939-8630 富山県富山市本郷町13 TEL076-493-3597 FAX076-492-3859
車いす利用者を支援する介護ロボットの開発
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分野研究・支援・公的機関 概要力学的な支援を目的とした介護機器やロボットには，大型で高出力なモータが搭載されることが多く，これに起因する高コスト化やシステムの大型化は，市販化を妨げる要因の一つにあげられる。本展示では小型モータ（1.5 [W]〜20 [W]）で動作する低出力型マニピュレータを有する介護ロボット（62 [kg]）を用いた車いす（92 [kg]）のハンドリング技術（段差移動）に関して報告を行う． |
