分野

その他

概要

今回の展示は、工場の生産設備の提案です。製品の状態（品種、大きさ、位置）をカメラでとらえ、その状態から多軸ロボットに最適行動を指示するシステムです。複雑な動き、ワークのばらつき、多品種小ロット生産という理由で手作業の工程を少人化するためのコア技術として開発しました。カメラと多軸ロボット、応力センサの組合せのシステムで、自動化が難しいという工程を少人化していきたいと考えています。