分野

研究・支援・公的機関

概要

自作キット版の水中ドローン (OpenROV) やロボカップサッカー3Dシミュレーションにおけるサッカーエージェントが、周りの環境をロボット自体が判断し、最適に動くための人工知能の開発を目標とした「AIプロジェクト」。ロボット工学と人工知能科学の融合から実社会への応用を目指している。そこで、本年の水中ロボットコンテストやロボカップ世界大会への出場を概説し、部分的に実演を行う。