概要

本研究室では、従来の（大・中型）水田用除草ロボット研究で問題となる、『誤動作時に作物に甚大な被害を及ぼす』という点に対する解決策として、『接触しても稲を傷つけないサイズ・形状のロボットに除草機をけん引させることにより、雑草の成長を抑制する』というコンセプトに基づく小型自律除草ロボットを開発しており、本展示では、その研究について紹介します。